2026年5月21日，OpenAI 将 Codex Goal Mode 从实验功能升级为正式发布。这个功能让开发者可以给 Codex 定义一个跨数小时的长期目标，设定成功条件，然后离开去做别的事。本文深入拆解 Goal Mode 的工作原理、最佳实践和常见坑点。