并行跑多个编码 Agent，真正难的不是让它们同时开工，而是让它们互不踩脚、又能在关键节点交换结论。2026 年 8 月的 v0.150.0 给了会话之间一个命名通道（@task-name），9 月的 worktree 支持从手工脚本变成受管资源并在 v0.156.0 默认开启。两个原语单独看都不惊艳，合起来却是第一次让「隔离」和「通信」同时成立。本文拆解两者的机制、三种可复制的协作模式、以及为什么最后那一步合并必须留给人。

Infobip AI 团队在 CIKM ‘26 上的论文 arXiv:2608.30701 给出了一个反直觉结论：非平凡任务的成功与否，更多取决于你如何组织与编码 Agent 的协作方式，而不是你选了哪个基础模型。他们提出四阶段工作流，把人力前置到研究与规划，随产物成熟逐级放权。本文拆解这套流程，给出它在 Codex CLI 里的对应配置，并补充我自己的实践判断。