给 Codex 的活越大，跟踪它的改动就越费劲。工程师 Rafael Pierre 反其道而行：不堆 agent 数量，而是用 issue、分支、worktree 和 PR 把每一步钉在 GitHub 上，让 AI 写的代码始终经得起自己回头看。文章拆解了可验收的需求怎么写、AGENTS.md 该装什么、两层检查怎么布、并行任务该开几个。